El sistema de la motoneurona superior define más un concepto funcional que una estructura anatómica. El término se refiere a todas las neuronas del cerebro (Figura 103.1.1), cerebelo (Figura 103.1.2) y tronco cerebral (Figura 103.1.3), que directa o indirectamente transmiten información a las motoneuronas del tronco cerebral y de las astas anteriores de la médula espinal (motoneuronas inferiores). El término también incluye los axones (tractos) de estas neuronas. Estos axones se desplazan a lo largo del cerebro y tronco cerebral para hacer contacto con las motoneuronas del tronco cerebral y a través del cerebro, tronco cerebral y médula espinal (Figura 103.1.4) para hacer contacto con las motoneuronas del asta anterior de la médula espinal.
Las neuronas del sistema de la motoneurona superior pueden dividirse en dos tipos: motoneurona superior y neuronas del sistema entrapiramidal o auxiliares. La motoneurona superior se localiza en la corteza cerebral (Figura 103.1 [1]). Las neuronas extrapiramidales o auxiliares se localizan en la corteza, los ganglios basales (Figura 103.1 [1,2]), núcleos del cerebelo (Figura 103.1 [3]), núcleo rojos (Figura 103.1 [4]), formación reticular (Figura 103.1 [5]), y núcleo vestibular lateral (Figura 103.1 [6]). Las neuronas del sistema extrapiramidal o auxiliar pueden dividirse en dos tipos. Las del tipo I habitan en el tronco cerebral (núcleo rojo, formación reticular, y núcleo vestibular lateral) y hacen contacto directo con la motoneurona alfa. Las del tipo II habitan en el cerebro, los ganglios basales y en el cerebelo, y no hacen contacto directo con la motoneurona alfa.

Figura 103.1.— Representación esquemática del sistema de la motoneurona superior y de la unidad motora sensorial de la médula espinal. 1: corteza motora (sistema piramidal) 2: ganglios basales; 3: cerebelo; 4: núcleo rojo; 5: formación reticular; 6: núcleo vestibular lateral; 7: axones de las neuronas extrapiramidales; 8: neuronas intermedias; 9: motoneurona alfa; 10: motoneurona gamma; 11: neurona del ganglio dorsal; A: cerebro; B: cerebelo; C: tallo cerebral; D: médula espinal.