El sistema de la unidad motosensorial (Figura 129.1) está integrado por las unidades motoras alfa y gamma, las fibras del nervio sensorial que llevan información de la fibra intrahusal a la motoneurona alfa, y las células de Renshaw.

Figura 129.1.— Representación esquemática de la unidad motora sensorial del músculo. 1: motoneurona alfa; 2: axón; 3: región presináptica de la unión mioneural; 4: fibras musculares extrahusales; 5: célula del ganglio dorsal 6: fibras sensoriales y terminación de las fibras intrahusales; 7: motoneurona gamma; 8: fibra motora intrahusal. La célula de Renshaw no está representada.