O sistema moto-neurônio superior define mais um conceito funcional que uma estrutura anatômica. O término se refere a tudo os neurônios do cérebro (Figura 103.1.1), cerebelo (Figura 103.1.2) e tronco cerebral (Figura 103.1.3), que direta ou indiretamente transmitem informação às moto-neurônios do tronco cerebral e às hastes anteriores da medula espinhal (motoneuronas inferiores). O término também inclui os axones (espaços) destes neurônios. Estes axônios se desagradem com o passar do cérebro e tronco cerebral para fazer contato com as moto-neurônios do tronco cerebral e através do cérebro, tronco cerebral e medula espinhal (Figura 103.1.4) para fazer contato com as moto-neurônio do haste anterior da medula espinhal.
Os neurônios do sistema moto-neurônios superior podem dividir-se em dois tipos: moto-neurônios superior e neurônios do sistema entrapiramidal ou auxiliares. A motoneurona superior se localiza na corteza cerebral (Figura 103.1 [1]). Os neurônios extrapiramidales ou auxiliares se localizam na cortex, os gânglios da base (Figura 103.1 [1,2]), núcleos do cerebelo (Figura 1 [3]), núcleos vermelhos (Figura 103.1 [4]), formação reticular (Figura 103.1 [5]), e núcleo vestibular lateral (Figura 103.1 [6]). Os neurónios do sistema extrapiramidal ou auxiliar podem dividir-se em dois tipos. As do tipo I habitam no tronco cerebral (núcleo vermelho, formação reticular, e núcleo vestibular lateral) e fazem contato direto com a motoneurona alfa. As do tipo II habitam em cérebro, os gânglios da base e no cerebelo, e não fazem contato direto com a motoneurona alfa.

Figura 103.1.—Representação esquemática do sistema moto-neurônios superior e da unidade motora sensorial da medula espinhal. 1: cortex motor (sistema piramidal) 2: gânglios de base; 3: cerebelo; 4: núcleo vermelho; 5: formação reticular; 6: núcleo vestibular lateral; 7: axônios de neurônios extrapiramidales; 8: neurônios intermédios; 9: moto-neurônios alfa; 10: moto-neurônios gamma; 11: neurônio do gânglio dorsal; A: cérebro; B: cerebelo; C: tronco cerebral; D: medula espinhal.